Intelligens robotokra specializálódott globális megoldástervező cég
Részlet
Az úgynevezett intelligens robotot tág értelemben értjük, és a legmélyebb benyomása az, hogy egy egyedülálló "élőlény", amely önuralmat végez.Valójában ennek az önkontroll „élőlénynek” a fő szervei nem olyan finomak és összetettek, mint a valódi embereké.
Az intelligens robotok különféle belső és külső információs érzékelőkkel rendelkeznek, mint például a látás, hallás, tapintás és szaglás.Amellett, hogy receptorai vannak, effektorokkal is rendelkezik, amelyek a környező környezetre hatnak.Ez az izom, más néven léptetőmotor, amely mozgatja a kezeket, lábakat, hosszú orrot, antennákat stb.Ebből az is látható, hogy az intelligens robotoknak legalább három elemmel kell rendelkezniük: érzékszervi elemekkel, reakcióelemekkel és gondolkodási elemekkel.
Ezt a típusú robotot autonóm robotnak nevezzük, hogy megkülönböztessük a korábban említett robotoktól.Ez a kibernetika eredménye, amely azt hirdeti, hogy az élet és a nem életcélú magatartás sok szempontból összeegyeztethető.Ahogy egy intelligens robotgyártó mondta egyszer, a robot egy olyan rendszer funkcionális leírása, amelyet korábban csak az életsejtek növekedéséből lehetett megszerezni.Olyasmivé váltak, amit magunk is gyárthatunk.
Az intelligens robotok képesek megérteni az emberi nyelvet, emberi nyelven kommunikálni a kezelőkkel, és saját „tudatukban” olyan részletes mintát alkotnak a tényleges helyzetről, amely lehetővé teszi számukra, hogy „túléljenek” a külső környezetben.Elemezheti a helyzeteket, úgy alakíthatja a cselekvéseit, hogy az megfeleljen az üzemeltető által támasztott összes követelménynek, meg tudja fogalmazni a kívánt intézkedéseket, és ezeket a tevékenységeket végrehajtja olyan helyzetekben, amikor az információ elégtelen és a gyors környezeti változások.Természetesen lehetetlen azonossá tenni emberi gondolkodásunkkal.Még mindig vannak azonban kísérletek egy bizonyos „mikrovilág” létrehozására, amelyet a számítógépek megérthetnek.
Paraméter
Hasznos teher | 100 kg |
Hajtásrendszer | 2 db 200 W-os agymotor - differenciálmű |
Csúcssebesség | 1m/s (szoftver korlátozott - nagyobb sebesség kérésre) |
Kilómétermérés | Hall-érzékelő kilométer-mérés pontossága 2 mm |
Erő | 7A 5V DC táp 7A 12V DC táp |
Számítógép | Négymagos ARM A9 – Raspberry Pi 4 |
Szoftver | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni csomagok |
Kamera | Egyetlen felfelé néző |
Navigáció | Mennyezeti alapú navigáció |
Érzékelő csomag | 5 pontos szonár tömb |
Sebesség | 0-1 m/s |
Forgás | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi kameramodul V2 |
Hanglokátor | 5x hc-sr04 szonár |
Navigáció | mennyezeti navigáció, kilométer mérés |
Csatlakoztatás/Portok | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x szalagkábel teljes gpio aljzat |
Méret (w/l/h) mm-ben | 417,40 x 439,09 x 265 |
Súly kg-ban | 13.5 |