Intelligens robotokra specializálódott globális megoldástervező cég

Rövid leírás:


Termék részletek

Termékcímkék

Részlet

Az úgynevezett intelligens robotot tág értelemben értjük, és a legmélyebb benyomása az, hogy egy egyedülálló "élőlény", amely önuralmat végez. Valójában ennek az önkontroll „élőlénynek” a fő szervei nem olyan finomak és összetettek, mint a valódi embereké.

Az intelligens robotok különféle belső és külső információs érzékelőkkel rendelkeznek, mint például a látás, hallás, tapintás és szaglás. Amellett, hogy receptorai vannak, effektorokkal is rendelkezik, amelyek a környező környezetre hatnak. Ez az izom, más néven léptetőmotor, amely mozgatja a kezeket, lábakat, hosszú orrot, antennákat stb. Ebből az is látható, hogy az intelligens robotoknak legalább három elemmel kell rendelkezniük: érzékszervi elemekkel, reakcióelemekkel és gondolkodási elemekkel.

img

Ezt a típusú robotot autonóm robotnak nevezzük, hogy megkülönböztessük a korábban említett robotoktól. Ez a kibernetika eredménye, amely azt hirdeti, hogy az élet és a nem életcélú magatartás sok szempontból összeegyeztethető. Ahogy egy intelligens robotgyártó mondta egyszer, a robot egy olyan rendszer funkcionális leírása, amelyet korábban csak az életsejtek növekedéséből lehetett megszerezni. Olyasmivé váltak, amit magunk is gyárthatunk.

Az intelligens robotok képesek megérteni az emberi nyelvet, emberi nyelven kommunikálni a kezelőkkel, és saját „tudatukban” olyan részletes mintát alkotnak a tényleges helyzetről, amely lehetővé teszi számukra, hogy „túléljenek” a külső környezetben. Elemezheti a helyzeteket, úgy alakíthatja a cselekvéseit, hogy az megfeleljen az üzemeltető által támasztott összes követelménynek, meg tudja fogalmazni a kívánt intézkedéseket, és ezeket a tevékenységeket végrehajtja olyan helyzetekben, amikor az információ elégtelen és a gyors környezeti változások. Természetesen lehetetlen azonossá tenni emberi gondolkodásunkkal. Még mindig vannak azonban kísérletek egy bizonyos „mikrovilág” létrehozására, amelyet a számítógépek megérthetnek.

Paraméter

Hasznos teher

100 kg

Hajtásrendszer

2 db 200 W-os agymotor - differenciálmű

Végsebesség

1m/s (szoftver korlátozott - nagyobb sebesség kérésre)

Kilómétermérés

Hall-érzékelő kilométer-mérés pontossága 2 mm

Hatalom

7A 5V DC táp 7A 12V DC táp

Számítógép

Négymagos ARM A9 – Raspberry Pi 4

Szoftver

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni csomagok

Kamera

Egyetlen felfelé néző

Navigáció

Mennyezeti alapú navigáció

Érzékelő csomag

5 pontos szonár tömb

Sebesség

0-1 m/s

Forgás

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi kameramodul V2

Hanglokátor

5x hc-sr04 szonár

Navigáció

mennyezeti navigáció, kilométer mérés

Csatlakoztatás/Portok

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x szalagkábel teljes gpio aljzat

Méret (w/l/h) mm-ben

417,40 x 439,09 x 265

Súly kg-ban

13.5


  • Előző:
  • Következő: