Teljesen automatikus porszívó robot intelligens felmosó robot tisztító okos robot
Részlet
Az úgynevezett intelligens robotot tág értelemben értjük, és a legmélyebb benyomása az, hogy egy egyedülálló "élőlény", amely önuralmat végez. Valójában ennek az önkontroll „élőlénynek” a fő szervei nem olyan finomak és összetettek, mint a valódi embereké.
Az intelligens robotok különféle belső és külső információs érzékelőkkel rendelkeznek, mint például a látás, hallás, tapintás és szaglás. Amellett, hogy receptorai vannak, effektorokkal is rendelkezik, amelyek a környező környezetre hatnak. Ez az izom, más néven léptetőmotor, amely mozgatja a kezeket, lábakat, hosszú orrot, antennákat stb. Ebből az is látható, hogy az intelligens robotoknak legalább három elemmel kell rendelkezniük: érzékszervi elemekkel, reakcióelemekkel és gondolkodási elemekkel.
Ezt a típusú robotot autonóm robotnak nevezzük, hogy megkülönböztessük a korábban említett robotoktól. Ez a kibernetika eredménye, amely azt hirdeti, hogy az élet és a nem életcélú magatartás sok szempontból összeegyeztethető. Ahogy egy intelligens robotgyártó mondta egyszer, a robot egy olyan rendszer funkcionális leírása, amelyet korábban csak az életsejtek növekedéséből lehetett megszerezni. Olyasmivé váltak, amit magunk is gyárthatunk.
Az intelligens robotok képesek megérteni az emberi nyelvet, emberi nyelven kommunikálni a kezelőkkel, és saját „tudatukban” olyan részletes mintát alkotnak a tényleges helyzetről, amely lehetővé teszi számukra, hogy „túléljenek” a külső környezetben. Elemezheti a helyzeteket, úgy alakíthatja a cselekvéseit, hogy az megfeleljen az üzemeltető által támasztott összes követelménynek, meg tudja fogalmazni a kívánt intézkedéseket, és ezeket a tevékenységeket végrehajtja olyan helyzetekben, amikor az információ elégtelen és a gyors környezeti változások. Természetesen lehetetlen azonossá tenni emberi gondolkodásunkkal. Még mindig vannak azonban kísérletek egy bizonyos „mikrovilág” létrehozására, amelyet a számítógépek megérthetnek.
Paraméter
Hasznos teher | 100 kg |
Hajtásrendszer | 2 db 200 W-os agymotor - differenciálmű |
Végsebesség | 1m/s (szoftver korlátozott - nagyobb sebesség kérésre) |
Kilómétermérés | Hall-érzékelő kilométer-mérés pontossága 2 mm |
Hatalom | 7A 5V DC táp 7A 12V DC táp |
Számítógép | Négymagos ARM A9 – Raspberry Pi 4 |
Szoftver | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni csomagok |
Kamera | Egyetlen felfelé néző |
Navigáció | Mennyezeti alapú navigáció |
Érzékelő csomag | 5 pontos szonár tömb |
Sebesség | 0-1 m/s |
Forgás | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi kameramodul V2 |
Hanglokátor | 5x hc-sr04 szonár |
Navigáció | mennyezeti navigáció, kilométer mérés |
Csatlakoztatás/Portok | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x szalagkábel teljes gpio aljzat |
Méret (w/l/h) mm-ben | 417,40 x 439,09 x 265 |
Súly kg-ban | 13.5 |